Musée Ducal
Le Musée Ducal de Bouillon se situe juste à côté du château, surplombant la Semois, dans deux bâtiments classés du XVIIᵉ et XVIIIᵉ siècles. Il expose environ 750 m² d’objets et documents retraçant l’histoire du duché de Bouillon : armement médiéval, mobilier, art religieux, archives, artisanat local. On y découvre aussi l’époque de Godefroid, les techniques locales, le folklore et les arts régionaux. Un petit atelier de forge ancienne est accessible librement dans l’enceinte. Le musée propose un parcours riche à travers les siècles, dans un cadre patrimonial qui complète parfaitement la visite du château.